À l’angle de la rue de Longjumeau et de l’avenue de l’Europe, est érigée une stèle de 3 m de long, 1,60 m de large et d’une hauteur d’1,65 m. Elle est constituée de deux parties : un socle en pierre peint en blanc, de forme pyramidale, sur lequel est clouée une plaque en métal de 40 cm de longueur sur 10 cm de large, où est écrit : 

« 24 août 1944 Libération de Massy par la 2^e DB » et un bloc de granit rose, fixé sur le socle, où l’on peut lire : « Car ces cœurs qui haïssaient la guerre battaient pour la liberté » , signé Robert Desnos. À côté, sur la partie gauche, une sculpture en métal noir représente un char et deux soldats debout et un assis.

Elle est l’œuvre de l’architecte massicois Jean-Pierre Gautier qui l’a réalisée à la demande de son grand-père, Eugène Gautier, et du maître artisan Jean Maugeais. Cette stèle a été érigée afin de commémorer la bataille de la libération de Massy, livrée le 24 août 1944 par la 2^e Division Blindée dirigée par le général Leclerc.

Eugène Gautier, lors de ses cent ans en 1998, a consigné, avec sa belle-fille et son fils, les principaux événements dont ils furent les témoins. Il raconte : « Quand tout à coup, vers 17h, l’intensité des bombardements augmenta, et mêlé à ce bruit de feu, un grondement métallique, un bruit de chenilles, comme un bruit de chars… Et oui, c’étaient bien eux, les chars de la 2^e DB […] En même temps que les chars pénétraient dans Massy, un groupe de jeunes résistants aidé de sapeurs-pompiers, avait fait prisonniers les allemands qui tenaient la Kommandantur, qu’abritait le château de Vilmorin, aujourd’hui démoli. »

L’inauguration a eu lieu le 9 juin 1974, lors du 30^e anniversaire de l’événement. Une fois par an, le 24 août, a lieu une cérémonie autour du mémorial à laquelle participent le Maire, des anciens combattants et des massicois. 

En face, depuis quelques années, se trouve une des bornes qui jalonnent la Voie de la 2^e DB suivie par l’armée libératrice du général Leclerc.